本实用新型公开了一种基于缓冲结构的行走小车，包括装载台、联轴器以及缓冲台，缓冲台的左右两侧均设有液压杆，液压杆均通过弹簧与装载台的底面的左、右两端相连，装载台与缓冲台之间设有若干个滚珠，滚珠通过固定杆与装载台的底部相连，缓冲台的底部的左、右两端均设有支撑架，支撑架的下端均设有通过转轴连接的滚轮，转轴的左右两侧均设有轴承座，联轴器与左侧的支撑架上右侧的轴承座相连，联轴器与电机相连，本装置采用弹簧、滚珠、液压杆、缓冲台配合的设计，可再行走小车行使至高坡或平坡时能够降低振动，同时利用限位缓冲块配个缓冲柱可有效的在收到压力时，控制并减少振动的幅度，达到减震的效果，减小振动消耗的行走小车的能量。