本实用新型公开了一种牛初乳胶囊充填机，包括机箱、反射器、储料仓、感应器和胶囊帽，所述机箱左侧开设有入口，且机箱右侧设置有出口，所述机箱顶面安装有装料口，且机箱底端安装有传送带，所述机箱内部顶面固定有滑轨，且滑轨上连接有移动车，所述第二电机前端固定有第一齿轮，且第一齿轮齿面啮合有第一齿条，所述机箱内部顶面安装有电推杆，且电推杆下方连接有固定板，所述固定板左侧中心安装有感应器，且固定板底面固定有胶囊帽。该牛初乳胶囊充填机，设置有机械臂，可通过机械臂上的刮板将上料板上的物料刮进胶囊底座内，并且还可将剩余的物料刮进物料板上，解决了目前机器使用手工进行充填的问题，更加的安全省时省力。