本实用新型公开了一种自动填充装置，包括：杯体输送机；落杯装置，用于将杯体逐个送到所述杯体输送机上；填充装置，用于往所述杯体内注射液态食品；封口装置，用于对所述杯体进行封装；其中，所述落杯装置、所述填充装置和所述封口装置依次沿杯体输送方向设置。通过将杯体添加到落杯装置中，落杯装置自动将杯体送到杯体输送机上，杯体输送机将杯体送到填充装置处，填充装置将液态食品灌输到杯体输送机上的杯体中，然后杯体输送机将杯体送到封口装置进行密封包装，实现液态食品的自动填充，代替人手填充的方式，降低劳动强度，提高生产效率，提高产能。