本发明公开了一种全自动管材精送料装置，包括机架、管材固定机构，在所述机架上、并在管材固定机构的侧边处依次装有精进料机构、粗进料机构，在所述精进料机构上装有管材夹紧旋转机构，所述管材夹紧旋转机构包括夹紧机座，在该夹紧机座上装有管筒，所述管筒的头部装有夹头，所述夹头通过夹紧传动组件与夹紧动力源相连；所述精进料机构包括装在夹紧机座下的精进料动力源，该精进料动力源通过齿轮与齿条相连。所述管筒的尾部通过旋转传动组件与旋转动力源相连。本发明通过自动分料、粗进料、精进料及管材旋转角度等一系列工序，为改善连杆、摇杆的冲制加工精度打下良好基础，最终改善了整个汽车雨刮系统的质量控制，同时降低人力成本，明显提升了工作效率。