授权公布号:CN219054406U
一种魔方机器人
有效
申请
2023-01-06
申请公布
1970-01-01
授权
2023-05-23
预估到期
2033-01-06
| 申请号 | CN202320066761.1 |
| 申请日 | 2023-01-06 |
| 授权公布号 | CN219054406U |
| 授权公告日 | 2023-05-23 |
| 分类号 | B25J11/00;B25J15/08 |
| 分类 | 手动工具;轻便机动工具;手动器械的手柄;车间设备;机械手; |
| 申请人名称 | 汕头市澄海区魔域文化有限公司 |
| 申请人地址 | 广东省汕头市澄海区凤翔街道凤新港口工业区区间路中段 |
专利法律状态
2023-05-23
授权
状态信息
授权
摘要
本实用新型公开一种魔方机器人,包括:底座、多个工作臂和多个限位件。底座上设置多个安装座。工作臂包括主臂和分设于主臂两端的魔方配合爪和连接凸部,连接凸部上设置转动轴,各工作臂均通过转动轴可转动地安装于相应的安装座上,各工作臂之间形成魔方容纳空间。各限位件均设置于所述底座上。在各工作臂绕相应转动轴向第一方向转动时,各工作臂相向靠拢以缩小所述魔方容纳空间,在各所述工作臂均绕转动轴向第二方向转动时,各工作臂能分别抵止于相应的限位件上。本申请的魔方机器人具有限位件,魔方机器人在工作过程中受到魔方的反作用力,工作臂向外倾斜抵止于限位件上,限位件限制了工作臂的位置,防止工作臂过度倾斜导致魔方配合爪脱离魔方的表面,使得魔方配合爪和魔方能够紧密接触,魔方机器人性能稳定。


