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公司信息商标信息专利信息
授权公布号:CN219054406U
一种魔方机器人
有效
申请
2023-01-06
申请公布
1970-01-01
授权
2023-05-23
预估到期
2033-01-06
申请号 CN202320066761.1
申请日 2023-01-06
授权公布号 CN219054406U
授权公告日 2023-05-23
分类号 B25J11/00;B25J15/08
分类 手动工具;轻便机动工具;手动器械的手柄;车间设备;机械手;
申请人名称 汕头市澄海区魔域文化有限公司
申请人地址 广东省汕头市澄海区凤翔街道凤新港口工业区区间路中段

专利法律状态

2023-05-23 授权
状态信息
授权

摘要

本实用新型公开一种魔方机器人,包括:底座、多个工作臂和多个限位件。底座上设置多个安装座。工作臂包括主臂和分设于主臂两端的魔方配合爪和连接凸部,连接凸部上设置转动轴,各工作臂均通过转动轴可转动地安装于相应的安装座上,各工作臂之间形成魔方容纳空间。各限位件均设置于所述底座上。在各工作臂绕相应转动轴向第一方向转动时,各工作臂相向靠拢以缩小所述魔方容纳空间,在各所述工作臂均绕转动轴向第二方向转动时,各工作臂能分别抵止于相应的限位件上。本申请的魔方机器人具有限位件,魔方机器人在工作过程中受到魔方的反作用力,工作臂向外倾斜抵止于限位件上,限位件限制了工作臂的位置,防止工作臂过度倾斜导致魔方配合爪脱离魔方的表面,使得魔方配合爪和魔方能够紧密接触,魔方机器人性能稳定。