授权公布号:CN116619412B
一种智能化解魔方系统
有效
申请
2023-06-08
申请公布
2023-08-22
授权
2024-01-23
预估到期
2043-06-08
| 申请号 | CN202310675873.1 |
| 申请日 | 2023-06-08 |
| 申请公布号 | CN116619412A |
| 申请公布日 | 2023-08-22 |
| 授权公布号 | CN116619412B |
| 授权公告日 | 2024-01-23 |
| 分类号 | B25J11/00;B25J19/00;B25J9/16 |
| 分类 | 手动工具;轻便机动工具;手动器械的手柄;车间设备;机械手; |
| 申请人名称 | 广州淦源智能科技有限公司 |
| 申请人地址 | 广东省广州市南沙区榄核镇平顺街16号(自编六栋)一层至四层 |
专利法律状态
2024-01-23
授权
状态信息
授权
2023-09-08
实质审查的生效
状态信息
实质审查的生效;IPC(主分类):B25J11/00;申请日:20230608
2023-08-22
公布
状态信息
公布
摘要
本发明涉及魔方技术领域,尤其涉及一种智能化解魔方系统,包括:图像采集模块,用以对魔方的不同侧面的图像进行获取;输送模块,其部分设置在所述图像采集模块下方,用以将待处理魔方输送至对应解魔方位置;转动模块,其与所述输送模块相连,用以对魔方的不同侧面的不同单位块进行转动;检测模块,其分别与所述输送模块和所述转动模块相连;中控模块,其分别与所述图像采集模块、所述输送模块、所述转动模块以及所述检测模块相连,用以根据若干魔方的平均解魔方时长将转动电机的转速调节至第一对应转速,以及,根据所述粉尘浓度传感器检测到的粉尘浓度将传送电机转速调节至对应传送电机转速。本发明实现了解魔方精准性的提高。


