本实用新型提供一种应用于激光雷达的光学镜头，具体为一种应用于激光雷达的新型激光慢轴准直镜头，包括从物侧到像侧依次设置的第一透镜和第二透镜，第一透镜为具有正的光焦度的弯月形的柱面镜，第二透镜为具有正的光焦度的弯月形的柱面镜。通过合理的光学设计实现了将点光源转变为线光源，并在实现该功能的情况下保持结构紧凑，在垂直于线光源方向上具有良好的准直作用。