本实用新型涉及一种新型激光快轴准直镜头及激光雷达。该激光快轴准直镜头包括从物侧到像侧依次设置的第一透镜L1，第二透镜L2和第三透镜L3，第一透镜L1为具有负的光焦度的弯月形的柱面镜，第二透镜L2为具有正的光焦度的弯月形的柱面镜，第三透镜L3为具有正的光焦度的双凸形的柱面镜。通过合理的光学设计实现了将点光源转变为线光源，并在实现该功能的情况下保持结构紧凑，在垂直于线光源方向上具有良好的准直作用。