本发明涉及云台稳定器，具体提供了一种稳定器折叠结构及手持式稳定器。稳定器折叠结构，用于转动连接电机座和摇臂，使得所述电机座和所述摇臂在相对转动过程中具有展开的第一状态和收纳的第二状态，其包括：弹性件，施加使所述电机座和所述摇臂抵紧的弹性力；和卡扣结构，设于所述电机座与所述摇臂抵接的位置处，在第一状态和第二状态时，所述卡扣结构卡合以限制所述电机座和所述摇臂相对转动，在其它状态时，所述卡扣结构脱离以使得所述电机座和所述摇臂可相对转动。本发明的折叠结构便于稳定器折叠收纳，方便用户使用。