本实用新型提供一种基于驼乳粉发酵用立式浓奶罐的清洁装置。所述基于驼乳粉发酵用立式浓奶罐的清洁装置包括：底座；第一固定块，所述第一固定块固定安装在底座的顶部；第二固定块，所述第一固定块固定安装在第一固定块的顶部；第一电机，所述第一电机设置在第二固定块的顶部；螺纹杆，所述螺纹杆转动安装在底座与第二固定块上，所述螺纹杆的顶端与第一电机固定连接。本实用新型提供的基于驼乳粉发酵用立式浓奶罐的清洁装置具有可以对奶罐进行清洁，便于对奶罐进行固定的优点。