本发明公开了一种点餐方法、装置和系统。其中，该方法包括：接收点餐终端返回的点餐信息，其中，点餐信息中包括目标菜品；采集目标菜品的烹饪状态信息；将烹饪状态信息返回至点餐终端，直至目标菜品的烹饪状态为烹饪完成。本发明解决了现有技术中通过扫码点餐的界面与用户交互不足，导致用户体验感不佳的技术问题。