本发明提供一种氨解反应系统，其包括：氨解反应器，所述氨解反应器为氨解反应的容器，所述氨解反应采用氨作为胺化剂；氨分离装置，所述氨分离装置与所述氨解反应器相连接，所述氨分离装置用于将所述氨解反应后未参与反应的氨分离出来而得到含氨气态物；以及压缩装置，所述压缩装置分别与所述氨分离装置、所述氨解反应器相连接，所述压缩装置用于将所分离得到的所述含氨气态物进行压缩得到超临界态流体，并将所述超临界态流体循环至所述氨解反应器。本发明还提供利用所述氨解反应系统制备牛磺酸中间体牛磺酸钠及牛磺酸的方法。