本实用新型公开了一种座椅扶手、系统、座椅及车辆，所述座椅扶手设置于座椅椅背的一侧；所述座椅扶手包括扶手本体、转动部和移动部，所述扶手本体的一端通过所述转动部与所述移动部转动连接；所述移动部与所述座椅椅背的一侧连接，且用于带动所述扶手本体沿着所述座椅椅背的一侧移动。本实用新型还提供了一种座椅扶手系统、座椅及车辆。采用本实用新型，其座椅扶手的扶手本体能够通过转动部和移动部相对座椅椅背转动和移动，从而可以在展开状态时为用户提供支撑，又能收起于座椅椅背的一侧，并且在其展开为乘员提供支撑时，若车辆受到侧边碰撞，展开的扶手本体还能够减轻远端乘员受到碰撞伤害。