本发明公开了一种车辆座椅的预碰撞复位方法、系统、设备及存储介质，其中，预碰撞复位方法包括以下步骤：判断是否有接收到预碰撞解除信号，若是则执行预碰撞复位；所述预碰撞复位的步骤包括以下步骤：发出座椅复位提醒；延时预设时间后对所述车辆座椅进行复位调节。本发明实现了针对预碰撞的主动安全处理过程中对于车辆座椅在预碰撞处理过程中主动安全位置启动调节后进行有效的复位操作，具体为，先发出座椅需要主动复位的提醒，以使得座椅上乘员提前有心理准备，然后再延时预设时间后再对车辆座椅的不同部位进行复位调节动作，以此提高座椅上乘员尤其是驾驶员的舒适性和安全性，提高乘员的用户体验。