本发明公开了一种电机控制方法及系统、车辆。其中，所述电机控制方法包括：采集电机的实际转速；利用遗传算法迭代得到目标行为树；利用与所述目标行为树对应的模糊控制规则对转速差值和转速差值的变化率进行模糊推理，得到PID控制参数的调整值；根据所述调整值更新所述PID控制参数并控制所述电机。本发明中，利用遗传算法迭代生成目标行为树，并根据目标行为树对应的模糊控制规则对PID控制参数进行参数整定，与传统的模糊控制方式相比，能够提高PID控制参数的自适应调节效果，从而实现对电机的稳定控制。进一步地，在遗传算法的适应度函数中融合了行为树的复杂度，与传统的模糊控制方式相比，能够提高电机控制的效率。