本实用新型公开了一种悬航门的内置齿轮齿条驱动机构，其特征在于，它包括支撑悬航门体的门体托架、固定在悬航门体的底梁内的齿条；门体托架上设置有支撑轮、传动齿轮一和电机装置，支撑轮、传动齿轮一、电机装置分别隐藏于底梁内，传动齿轮一与底梁滑动接触，电机装置连接带动传动齿轮一，传动齿轮一与齿条啮合传动连接，电机装置通过传动齿轮一带动齿条相对门体托架平移，从而实现悬航门体的往返移动。本实用新型结构简单，稳定性好，运行流畅。