本发明公开一种驱动机构。所述驱动机构包括相对且间隔设置的第一部件和第二部件以及连接所述第一部件和所述第二部件的弹性件，所述第一部件和第二部件均呈环状，所述弹性件具有向靠近所述第一部件的轴线方向弯曲形成的弧形部，当所述第一部件被固定时，所述弧形部靠近所述第一部件的轴线一侧受外力作用发生形变以驱动所述第二部件向远离所述第一部件的方向运动，并在外力撤消之后驱动所述第二部件向靠近所述第一部件的方向运动。本发明还公开一种按摩器。本发明提供的驱动机构及按摩器结构简单，成本低，维护方便。