本实用新型提供了一种按摩装置，包括柔性体，设有第一开口和与所述第一开口连通的按摩腔；及驱动组件，用于驱动所述柔性体进行伸缩运动和旋转运动。本实用新型的按摩装置具有较佳的按摩效果。