本发明公开了一种按摩器及其按摩组件，按摩组件包括固定件；按摩件，设置于所述固定件上；以及驱动机构，所述驱动机构与所述固定件连接，并用于驱动所述固定件往复移动；其中，所述按摩件包括第一端、第二端以及位于第一端和第二端之间的中间部位，所述中间部位设置于所述固定件，所述驱动机构通过所述固定件驱动所述中间部位相对所述第一端或所述第二端移动。通过将按摩件设置于固定件上，可以利用固定件承托按摩件，避免人体对按摩件造成冲击后导致按摩件发生变形；通过将驱动机构设置在固定件的侧面，也可以避免固定件在受到冲击作用力时对驱动机构造成冲击，进而保护驱动机构。