本发明公开了一种自动售卖冰淇淋机基于两种成型度控制的快速售卖方法，所述自动售卖冰淇淋机包括人机交互模块、冰淇淋制作模块，所述控制方法包括如下步骤：进入人机交互模块点击购买时，判断冰淇淋的成型度是否达到第一成型度A，成型度大于或等于第一成型度A，则进入支付模式；支付完成后，判断冰淇淋的成型度是否达到第二成型度B，成型度大于或等于第二成型度B，则开始出料，其中B＞A，本发明适用无人值守的自动售卖冰淇淋机，可以减少客户购买等待时间，提升购买体验。