本发明涉及钢结构加工技术领域，具体为一种钢结构加工打磨设备，包括设备底座和打磨组件载体，打磨组件载体上下滑动连接在设备底座上，打磨组件载体上设有两对称布置的打磨主体，打磨组件载体内上下滑动连接有钢结构载体安装板，钢结构载体安装板上转动连接有钢结构载体，钢结构载体用于放置钢结构一和钢结构二，设备底座内设有激光清洁组件。采用先对钢结构表面进行激光清洁之后再对其表面进行打磨，相较于直接对钢结构表面进行打磨，降低了后续打磨难度、延长了打磨主体的使用寿命，提高了钢结构加工打磨设备的打磨精度和打磨效率，同时相较于采用人工清洁，清洁效率更高、清洁效果更好且可清洁的杂质类型更广。