本申请涉及齿科矫治器质检领域，尤其是涉及基于视觉识别技术的无托槽矫治器自动质检方法和装置，包括获取无托槽矫治器图像，其包括二维码和/或无托槽矫治器的第一二维图像，第一二维图像至少具有三个第一定位点；识别无托槽矫治器图像中的二维码以确定无托槽矫治器的身份信息；基于身份信息，调用无托槽矫治器的生产信息，生产信息至少包括无托槽矫治器的第二二维图像，第二二维图像至少具有三个第二定位点；调整第二二维图像的位置和/或姿态，使得三个第一定位点和三个第二定位点完全重合；基于第一二维图像以及第二二维图像对无托槽矫治器进行质检，本申请通过在矫治器上设置三个定位点，可以更加精准的定位矫治器图像，从而提高质检质量。