本实用新型公开了一种随车起重机支腿，属于起重机支腿技术领域。一种随车起重机支腿，包括车体，所述车体上对称设有滑动槽，所述滑动槽内滑动连接有支撑件，所述支撑件内设有进油管，所述进油管内滑动连接有支撑杆，所述支撑件内连接有控制部件，所述控制部件用于控制进油管的打开，所述滑动槽之间设有油槽，所述油槽上端连接有驱动油泵，所述驱动油泵吸油端与油槽相连接，所述驱动油泵输出端连接有连接油管，所述连接油管两端分别与对称所述的滑动槽相连接；本实用新型中通过油槽、驱动油泵、连接油管方便了为本装置提供动力，通过支撑件、支撑杆方便了对车体进行支撑，通过密封块、拉绳、推动板、挡块方便控制支撑杆的伸出。