本实用新型公开了一种起重机抓取装置，属于起重机技术领域，一种起重机抓取装置，包括框架，所述框架上设有升降机构，所述框架上固定连接有导向杆，所述导向杆为对称设计的两个，两个所述导向杆上分别滑动连接有箱体和滑套，所述滑套与框架之间连接有弹簧，所述箱体上设有夹持机构，所述升降机构通过钢丝绳与箱体相连接，所述框架内壁固定连接有第一电机，所述框架底部固定连接有支撑座，所述支撑座内壁滑动连接有支撑板；本实用新型结构简单，操作便捷，通过丝杆与支撑杆的相互配合达到对框架起到便于移动，通过滑套与弹簧的相互配合达到对箱体起到缓冲减震，有效的防止了物品因冲压造成损坏的情况，实用性大大提高。