本实用新型公开了一种随车起重机起吊装置，属于起重机技术领域。一种随车起重机起吊装置，包括底座和运输车，所述底座固定连接在运输车上，所述底座内开设有第一滑槽，所述第一滑槽内滑动连接有滑块，所述滑块上设置有起吊机构，所述底座内固定连接有第一电机，所述第一电机的输出端固定连接有螺纹杆，所述滑块上开设有与螺纹杆相对应的螺纹孔，所述螺纹杆远离第一电机的一端固定连接有第一齿轮，所述底座内转动连接有第一转轴，所述第一转轴上固定连接有第一支腿；本实用新型的极限位距离目的地距离较短时，不需收起支腿便可移动，节省了时间的同时，提高了施工效率。