本实用新型涉及起重机技术领域，且公开了一种随车起重机支腿水平检测装置，包括安装柱，所述安装柱的底部活动连接有伸缩柱，所述伸缩柱的底部开设有安装槽，所述安装槽的内侧转动连接有转动块，所述转动块的底部固定安装有第一固定底座，所述第一固定底座的底部固定安装有第一压紧板，所述第一压紧板的底部固定安装有防护摩擦垫，所述第一固定底座的顶部固定安装有限位圈，所述限位圈的内侧固定安装有与伸缩柱紧密连接的弹性防护块。该随车起重机支腿水平检测装置，通过设置第二压紧板，当使用者在使用时，使用者首先可以发动液压推杆，从而使该装置具备方便预防倾斜物或倾斜路面的优点，方便了使用者使用。