一种机器人防护服的6轴枢接装置

授权公布号：CN213592899U

一种机器人防护服的6轴枢接装置

有效

申请

2020-09-30

申请公布

1970-01-01

授权

2021-07-02

预估到期

2030-09-30

申请号	CN202022222034.9
申请日	2020-09-30
授权公布号	CN213592899U
授权公告日	2021-07-02
分类号	B25J19/00
分类	手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手;
申请人名称	广州特护机器人防护罩有限公司
申请人地址	广东省广州市增城区新塘镇沙埔长巷村下庄（厂房G2）创新科技园5栋整层

专利法律状态

2022-11-15 专利权人的姓名或者名称、地址的变更

状态信息

专利权人的姓名或者名称、地址的变更；IPC(主分类):B25J19/00；变更事项:专利权人；变更前:广州特护机器人防护罩有限公司；变更后:广州特护机器人防护罩有限公司；变更事项:地址；变更前:511340 广东省广州市增城区新塘镇瑶田村龙塘社塘肚(土名)(办公楼B1)5楼自编02；变更后:511340 广东省广州市增城区新塘镇沙埔长巷村下庄（厂房G2）创新科技园5栋整层

2021-07-02 授权

状态信息

授权

摘要

一种机器人防护服的6轴枢接装置，它包括一端开口的筒形座体、圆环主体、油封和端圆环盖板，圆环主体设有放置油封的沉孔；油封放置有沉孔内，端圆环盖板覆盖沉孔并与圆环主体固定连接；筒形座体的开口端穿过端圆环盖板的中心孔与油封转动配合。由于采用这样的结构，筒形座体与机器人末端固定连接，圆环形主体与防护服的防护臂服连接，末端相对于腕部转动，防止了防护臂服缠绕。