本实用新型公开了一种全自动车门打磨工作站，包括龙门框架，于所述龙门框架的上端两侧用螺栓固定有导轨，于所述导轨上滑动有滑动座，于两个所述滑动座的上侧用螺栓固定有第三驱动件；于所述第三驱动件的一侧用设有升降件；于所述升降件的下端用螺栓固定有第一驱动件；于所述第一驱动件的输出端用螺栓固定有第二驱动件；于所述第二驱动件的输出端用螺栓连接有打磨件；于所述第三驱动件的下侧用螺栓固定有第四驱动件。