本实用新型公开了一种工业机器人行走轨道，包括轨道、地面连接装置、链槽以及拖链，所述轨道包括底座、伸出板、导轨、滑块、中连接块、机器人安装板，地面连接装置包括地面连接板、调节螺栓、上调节螺母以及下调节螺母，滑块下设有移动转装置，移动装置包括移动电机以及斜齿轮，滑块下设有润滑装置，所述润滑装置包括润滑油箱、润滑油泵、供油管以及涂油装置，涂油装置包括储油腔、宽油道、窄油道、出油柱、毛毡轮以及渗油孔，所述底座两端设有弹性缓冲器。本实用新型属于工业机器人设备技术领域，具体是提供了一种在出现油压变化时出油量几乎不变，结构简单，可以紧急大量供油润滑，运行稳定的工业机器人行走轨道。