授权公布号:CN113716353B
机器人装釜码垛方法、计算机设备及机器人装釜码垛系统
有效
申请
2021-08-09
申请公布
2021-11-30
授权
2023-05-26
预估到期
2041-08-09
| 申请号 | CN202110909907.X |
| 申请日 | 2021-08-09 |
| 申请公布号 | CN113716353A |
| 申请公布日 | 2021-11-30 |
| 授权公布号 | CN113716353B |
| 授权公告日 | 2023-05-26 |
| 分类号 | B65G57/22;B65G61/00 |
| 分类 | 输送;包装;贮存;搬运薄的或细丝状材料; |
| 申请人名称 | 佛山市恒力泰机械有限公司 |
| 申请人地址 | 广东省佛山市三水中心科技工业区C区25号(F4) |
专利法律状态
2023-05-26
授权
状态信息
授权
2021-11-30
公布
状态信息
公布
摘要
本发明公开了一种机器人装釜码垛方法,包括:驱动压机压制砖坯,并将砖坯输出至接坯机上以形成砖坯队;驱动机器人根据预设规则从接坯机上依次夹取砖坯组,并将砖坯组依次叠放在蒸养小车上以形成目标砖垛,砖坯组的横截面为正方形且每一砖坯组均包括N排砖坯队,夹取砖坯组时,机器人每次夹取N排砖坯队,叠放砖坯组时,机器人每次放置N排砖坯队或(1/2)N排砖坯队,N为偶数;目标砖垛包括基准砖垛及叠放于基准砖垛正上方的补充砖垛,基准砖垛为矩形体,补充砖垛为四棱台结构。本发明还公开了一种计算机设备及机器人装釜码垛系统。采用本发明,可实现蒸养釜内部空间的充分利用,还可保证基准砖垛的稳定性。


