品牌网
公司信息商标信息专利信息
授权公布号:CN113716353B
机器人装釜码垛方法、计算机设备及机器人装釜码垛系统
有效
申请
2021-08-09
申请公布
2021-11-30
授权
2023-05-26
预估到期
2041-08-09
申请号 CN202110909907.X
申请日 2021-08-09
申请公布号 CN113716353A
申请公布日 2021-11-30
授权公布号 CN113716353B
授权公告日 2023-05-26
分类号 B65G57/22;B65G61/00
分类 输送;包装;贮存;搬运薄的或细丝状材料;
申请人名称 佛山市恒力泰机械有限公司
申请人地址 广东省佛山市三水中心科技工业区C区25号(F4)

专利法律状态

2023-05-26 授权
状态信息
授权
2021-11-30 公布
状态信息
公布

摘要

本发明公开了一种机器人装釜码垛方法,包括:驱动压机压制砖坯,并将砖坯输出至接坯机上以形成砖坯队;驱动机器人根据预设规则从接坯机上依次夹取砖坯组,并将砖坯组依次叠放在蒸养小车上以形成目标砖垛,砖坯组的横截面为正方形且每一砖坯组均包括N排砖坯队,夹取砖坯组时,机器人每次夹取N排砖坯队,叠放砖坯组时,机器人每次放置N排砖坯队或(1/2)N排砖坯队,N为偶数;目标砖垛包括基准砖垛及叠放于基准砖垛正上方的补充砖垛,基准砖垛为矩形体,补充砖垛为四棱台结构。本发明还公开了一种计算机设备及机器人装釜码垛系统。采用本发明,可实现蒸养釜内部空间的充分利用,还可保证基准砖垛的稳定性。