本实用新型提供了一种推料机构及其全自动攻牙机，所述推料机构包括第一驱动件和连接所述第一驱动件的卡合组件；所述卡合组件用于卡合物料；所述卡合组件可移动地连接支架，并在所述第一驱动件的带动下相对于攻牙工位移动，通过第一驱动件带动卡合组件的移动，并且所述卡合组件用于卡合物料，从而实现物料的自动转移，降低人为操作，提高工作的顺畅性。