本实用新型揭示一种升降装置，包括：升降驱动件、升降传动组件、升降连接组件以及升降固定组件，升降传动组件连接升降驱动件的输出端，升降传动组件的输出端转动连接升降连接组件，且升降传动组件转动设置于升降固定组件。升降驱动件驱动升降传动组件，并由升降传动组件将动力传输至升降连接组件，同时，升降传动组件与升降固定组件转动连接，在升降传动组件带动升降连接组件转动至不同角度时，升降传动组件与升降固定组件之间也可以进行适应性的转动，进而使得可转动的角度范围增加，并且升降传动组件、升降连接组件及升降固定组件之间采用的都是柔性连接，提升了各个组件转动时的过渡性能，降低彼此间的损耗，延长使用寿命。