本实用新型揭示一种驱动装置，包括驱动支架；驱动输入部，其包括驱动承载件、线性输出组件及旋转输出组件，驱动承载件滑动设置于驱动支架，线性输出组件及旋转输出组件均设置于驱动承载件；以及驱动输出部，其包括驱动联动组件、驱动气电连接件及驱动输出组件，驱动联动组件连接旋转输出组件，驱动气电连接件设置于驱动联动组件，且驱动气电连接件连接驱动输出组件。该装置实现线性、旋转以及气电连接为一体，使得最终的输出端可进行多方位运动，丰富了装置的运动方式，提高了适用性，进而提高装置的整体性能。