本实用新型公开了一种位移检测装置，其包括第一单向轴承、第二单向轴承、第一计数转盘、第二计数转盘、第一位移传感器以及第二位移传感器，所述第一位移传感器用于感应第一计数转盘，所述第二位移传感器用于感应第二计数转盘。本案通过使用位移传感器，能够替换现有的编码器，不会因为电池失效导致位置发生变化。再通过两个安装方向相反的单向轴承以及两个计数转盘与两个位移传感器配合，能够区分正反转的计数，从而能够区分电机正反转控制，在皮带达到拉伸时候加，反弹时候减，来抵消掉发生反弹时的额外计数，可减少误差，有利于提高位置检测的精确度。