本申请公开了一种抱闸式锁模机构，包括：设置在锁模机构上的抱闸、与所述抱闸连接的连接法兰、与所述连接法兰槽接的滑动轴承、用于限定所述连接法兰与所述滑动轴承的插销，所述滑动轴承上设有径向轴孔、位于所述径向轴孔一侧的轴向插孔，所述插销轴向地穿过所述连接法兰以限定在所述径向轴孔内摆动连接所述滑动轴承，所述轴向插孔连接有限位杆。本抱闸式锁模机构能够在限位杆处发生径向窜动时，进行调心运动实现限位杆复位，有效解决因径向力和轴向力影响出现限位杆易脱落的问题。