本实用新型提供了一种攻牙机构及其全自动攻牙机，所述攻牙机构包括移动组件和安装于所述移动组件的攻牙组件，该攻牙组件在所述移动组件的带动下移动，并朝向所述攻牙工位凸伸出，以便于攻牙组件对物料进行攻牙，并且实现在移动组件的带动下回退，以便于对另外的物料进行攻牙。