本实用新型公开了一种枕式包装机，包括：进料机构、胶带放卷机构、扫平机构、热封机构、送料传送机构、出料传送机构、自动定位机构和电气控制系统，进料机构、胶带放卷机构、扫平机构、热封机构、送料传送机构、出料传送机构和自动定位机构均位于机架上。本实用新型的技术方案能够对物料自动进行上料、上膜和包装等生产过程，实现工业流水线生产模式，减少人工参与，节省人力物力，且能够精准控制物料的上料过程，减少次品。