本发明公开了一种餐厨垃圾车动态自动称重系统，包括提升轨道、翻转机构、提升机架、称重机构、压力补偿机构和数据控制装置，提升轨道配装在垃圾车体上，翻转机构可纵向翻转并沿竖直方向移动的装设在提升轨道上，提升机架固定装设在翻转机构上，称重机构沿竖直方向移动的装设在提升机架上，翻转机构的上端设置压力补偿机构，压桶力补偿机构包括压桶力补偿传感器、传力连接器和压桶板，压桶板通过传力连接器连接在压桶力补偿传感器的下方，称重机构和压桶力补偿机构的信号输出至数据控制装置并进行垃圾重量运算。该系统全程无需人工操作，具有动态称重压桶力补偿结构，满足良好的动态称重性能要求，称重精度高。