本实用新型公开了一种整车式动态公路车辆自动衡器，包括上秤秤台、中间秤台、下秤秤台、轮轴识别器、红外光栅分离器、数据采集控制器、地感线圈、数轴器和称重传感器，上秤秤台的进口端配装有地感线圈、轮轴识别器、数轴器和红外光栅分离器，下秤秤台的出口端配装有数轴器，采集的信号均输入至数据采集控制器进行数据综合分析处理并反馈至外部显示装置。该衡器实现了当多车同步动态上秤时，能够保证每一待测车辆经过秤台时能正确识别车辆上下秤的轴数和轴重，并且能准确跟踪每辆车在秤台上的行驶位置，进行动态重量分配，准确区分，实现多车数据的分离并准确计算每辆车的重量，从而保证了称重精度。