本发明提供了一种胎头姿态3D展示方法，包括：获取患者耻骨联合上下缘和胎头的超声图像，基于超声图像计算出对应的胎先露位置；对所述超声图像进行初次识别，确定出对应的识别模式；基于定位传感器和胎先露位置确定出患者骨盆中的第一特征点在磁场坐标系中对应的第一三维坐标值；将识别特征点转换到骨盆所在的磁场坐标系中，获得每个识别特征点在磁场坐标系中对应的第二三维坐标值；确定出胎头的姿态角（包括方位角、俯仰角、旋转角）；构建出对应的完整三维头盆模型并传输至显示设备中显示；用以精确测量胎头方位姿态和位置并通过3D可视化技术展示，更加直观形象，实现不依赖医生经验实现精准直观的判断分娩难度和进程。