本实用新型公开了一种折叠式悬臂云台，包括支架座，所述的支架座上连接有能相对支架座转动折叠的支撑臂，所述的支撑臂与支架座之间设有锁定支撑臂的第一锁紧装置，所述的支撑臂上可转动地设有能从支架座两侧转离支架座的悬臂，所述的悬臂一端铰接有用于承载相机的支撑座，所述的支撑座与悬臂之间设有锁定支撑座的第二锁紧装置。本实用新型中，支架座与支撑臂折叠时可带悬臂和支撑座整体折叠收纳，折叠后占用空间小，方便携带。