本发明公开了一种机载式凿毛机，包括升降式支撑装置、活动设置或可拆卸设置于升降式支撑装置上的包括轨道主体的凿毛机轨道和固定于轨道主体上的凿毛机主体；该机载式凿毛机结构简单，操作简便，适用范围广，成本低，工作效率高、凿毛质量好。本发明还公开了基于前述的机载式凿毛机的混凝土表面凿毛方法，包括如下步骤：将机载式凿毛机移动到位，调节升降式支撑装置的高度，将轨道主体以一定的角度固定在升降式支撑装置上，使凿毛头与待凿毛混凝土表面接触；开启凿毛机主体和电机，使电机驱动凿毛机主体沿轨道主体移动的同时，凿毛头驱动装置驱动凿毛头进行凿毛作业；该凿毛方法操作简便，适用范围广，成本低，工作效率高、凿毛质量好。