本发明涉及一种设备串口自适应驱动的方法，该方法包括以下步骤：主设备根据自身所有的串口循环检测，得到每个对应的串口号；根据所述对应串口号循环下发检测命令到连接的从设备，其中，所述检测命令包括从设备类型和从设备类型状态返回；根据所述检测命令，获取启动配置信息，所述启动配置信息包括从设备类型和从设备对应的所述主设备的串口号；判断所述启动配置信息中的串口号是否有从设备连接；如果有，则根据所述从设备类型，调取对应的驱动进行启动，以从该串口中连接该从设备。本发明通过获取串口号从而确定从设备的启动配置信息，能够根据从设备的启动配置信息确定主设备驱动该从设备，解决了主设备和从设备连接不够智能化的问题。