本申请实施例公开了一种网关驱动通信方法、装置、设备及存储介质，该方法包括：从接入设备中获取驱动授权码；确认所述驱动授权码是否匹配预存的驱动验证列表；若所述驱动授权码匹配所述驱动验证列表，则将所述接入设备添加至设备列表；当接收到所述设备列表中的所述接入设备发送的待传输数据时，根据预设消息格式，将所述待传输数据封装并发送至接收端。本申请解决了网关侧开发工作量大的问题，能够有效地减少网关的开发工作量，使得网关能够适配不同编程语言和平台的设备的接入。