本申请涉及一种分布式边缘智能网关系统的控制方法和系统，该方法包括：物联网云平台接收网关组网信息时下发组网私有数据，通过主控网关接收组网私有数据时，下发至接入网关，在与各接入网关成功建立长连接后，当各子设备发送控制请求指令，主控网关接收任意子设备的控制请求指令时，查找该子设备对应的接入网关，通过长连接将控制请求指令转发给该接入网关，使该接入网关与其对应的子设备通讯连接，在检测到主控网关发生故障的情况下，各接入网关通过Raft协议选举一个接入网关作为新的主控网关，使该新的网关与其他各接入网关重新组网后，向物联网云平台发送重新组网后的组网状态。解决了单台网关故障后则导致整个节点无法使用的问题。