本申请公开了一种基于ADB的非网络设备升级方法、固件升级系统及计算机可读存储介质，该方法包括：安卓设备基于USB线与待升级的非网络设备建立硬件线路连接，其中安卓设备作为ADB Server，非网络设备作为ADB Client；安卓设备基于APK从网络中下载待升级的非网络设备适配的固件升级包；安卓设备将固件升级包推送至作为ADB Client的非网络设备，若推送前后固件升级包的信息摘要相同，则安卓设备解压固件升级包获取解压文件，并将解压文件通过USB线全部推送至非网络设备；非网络设备将解压文件中本地目录存在同类型文件的第一文件替换对应本地同类文件，将解压文件中本地目录不存在同类型文件的第二文件在本地新建和存储。本申请降低了非网络设备固件升级的难度和成本。