本发明公开了一种无边界式投影控制方法，涉及技术投影领域，用于解决相关技术中经由投影仪投放至背景墙上的实际图像相对于背景墙具有明显边界的问题。该方法包括：控制相机拍摄背景墙以得到参考照片，提取参考照片中背景墙的色彩并记为参考色彩；基于参考纯度和参考明度分别扩充纯度范围和明度范围；获取符合条件的投影画片均记为待处理画片；对于任意待处理画片，将待处理画片投放于背景墙上，控制相机拍摄背景墙以得到待处理照片，提取待处理照片中待处理画片的背景色彩和背景墙的色彩并分别记为第一目标色彩和第二目标色彩，并计算第一目标色彩与对应第二目标色彩之间的差异度；选取差异度最小的待处理画片作为最终投影画片。