本发明提供一种基于2.4G的跳频音频传输方法、装置、设备及系统，通过检测2.4G全频段的信号状况，并根据检测结果选择信号频段；与外部设备沟通频段，并向所述外部设备传输数据；判断在向所述外部设备传输数据时，数据的传输情况是否满足预设的传输条件；根据数据的传输情况是否满足所述预设的传输条件的判断结果，确定是否重新选择信号频段。本发明可以解决当前音频在基于2.4G无线进行传输时，信道固定而容易出现断流、堵塞，或是丢包严重，延时大而影响用户体验的问题。