本发明公开一种无边界式投影控制方法，用于解决相关技术中经由投影仪投放至背景墙上的实际图像相对于背景墙具有明显边界的问题。该方法包括：将投影画片的原背景色彩记为第一原色彩；控制相机拍摄背景墙以得到参考照片，提取参考照片中背景墙的色彩并记为参考色彩；选取第一原色彩最接近参考色彩的投影画片，记为待处理画片；对于任意待处理画片，配合得到对应的待处理照片，判断待处理照片的第一目标色彩与第二目标色彩之间的差异度是否超过预设值，若否，则将待处理画片作为用于执行投放任务的最终投影画片，若是，则将相应的待处理画片的投影画片代替待处理画片。本发明使得实际图像中的背景色彩更为贴近背景墙的色彩。