本发明公开了一种基于单目摄像头的实时人脸跟随方法，包括：步骤100，利用PICO人脸检测技术对图像进行检测，将一个检测周期内检测到的第一帧图像中的人脸作为正样本；步骤200，在第一帧图像中的正样本区域标记人脸跟随框；步骤300，在第n帧图像中，以第n‑1帧图像中人脸跟随框的中心点作为原点，同比例放大所述人脸跟随框m倍作为第n帧图像的人脸检测区域，其中n与m均为大于等于2整数；步骤400，检测所述第n帧图像的人脸检测区域，得到第n帧人脸跟随框的中心坐标；步骤500，采用梯度算法比对所述第n帧人脸跟随框的中心坐标与所述第n‑1帧图像中的人脸跟随框的中心点坐标，并计算单目摄像头在跟随过程中的预估转动角度，从而实时跟踪人脸。